過(guò)去工業(yè)機(jī)器人主要是替代所謂的3k工作(危險(xiǎn)、骯臟、辛苦)，但隨著精度、速度、可靠度、控制性、親和性、安全性等技術(shù)的精進(jìn)，現(xiàn)在生產(chǎn)在線的機(jī)器人導(dǎo)入動(dòng)主因，已成為取代昂貴人力成本，此外隨著工業(yè)4.0趨勢(shì)對(duì)于感測(cè)組件與技術(shù)重視度與日俱增，工業(yè)機(jī)器人也從以往直交型(X-Y type)、并聯(lián)型(Delta)、水平SCARA/垂直多軸型等不同結(jié)構(gòu)分類外，再加入人機(jī)協(xié)作型機(jī)種(cobots)。

精度雖然不及傳統(tǒng)機(jī)種，惟其最大特色，就是加入視/力覺(jué)感測(cè)組件與技術(shù)的成本降低，提高了生產(chǎn)作業(yè)的高度靈活、彈性，以及可靠與安全性等，得以因應(yīng)不同產(chǎn)業(yè)及制程需求，任意編寫(xiě)程序及變換前端夾治具，快速經(jīng)由SI廠商整合應(yīng)用并切入市場(chǎng)。估計(jì)未來(lái)機(jī)型還會(huì)越做越大，可望從3C跨足汽車產(chǎn)業(yè)，需求量將遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)專用機(jī)種，預(yù)估2020年全球工業(yè)機(jī)器人裝置量約50萬(wàn)臺(tái)，人機(jī)協(xié)作型機(jī)種可占其中10%以上。

尤其美國(guó)在以視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)和觸覺(jué)傳感器強(qiáng)化機(jī)器人功能上向來(lái)具有優(yōu)勢(shì)，能讓自動(dòng)化系統(tǒng)具備靈活反應(yīng)能力，而非僅能執(zhí)行重復(fù)任務(wù)。在2017年舉辦的Automate展會(huì)中，就有大量安全人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人已被納入產(chǎn)品線，廣泛滲透各應(yīng)用領(lǐng)域，以及機(jī)器視覺(jué)感測(cè)系統(tǒng)成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要模塊，搭配工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，遍及2D檢測(cè)、定位到3D取放、量測(cè)；直到目前在人機(jī)協(xié)作的相關(guān)應(yīng)用，更強(qiáng)調(diào)與機(jī)器人、PLC或其他控制設(shè)備的「快速整合」能力為關(guān)鍵要素，重點(diǎn)在于視覺(jué)的可靠度、易受SI整合的視覺(jué)/機(jī)器人接口，以提高CP值，可望彌補(bǔ)現(xiàn)今生產(chǎn)在線90%尚未自動(dòng)化的缺口。